作者：韩玉龙; 严建钢; 杨士锋; 潘长鹏; 王磊舰载无人机威胁联网目标指示航路规划遗传算法
摘要：以复杂海战场环境下舰载无人机对海突击作战为背景，针对舰栽无人机航路规划中容易忽略的威胁之间相互联系的问题，分析了威胁联网下航路规划领域的研究现状，针对其不足，建立了新的威胁分类方法，将威胁划分为机动威胁和固定威胁；构建了新的威胁联网模型，特别对距离舰载无人机航路较远，但联网后可以对舰载无人机产生威胁的威胁进行了着重研究，创新解决了机动威胁在威胁联网情况下的反应问题；最后基于遗传算法进行了仿真，分析对比了威胁联网与否对航路规划的影响，规划出了在威胁联网情况下的可行航路。
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