作者：雷虎民; 王华吉; 周觐; 张大元; 张旭三维导引律扩张观测器反演控制动态面控制自动驾驶仪
摘要：为提高导弹拦截高速机动目标的精度，基于自抗扰控制理论的估计补偿思想，设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先，建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型；其次，针对制导模型中所存在的目标机动和测量噪声的干扰，设计扩张观测器估计目标机动和视线角速率，并将其应用到导引律的设计中；再次，基于动态面控制方法设计了三维空间导引律，避免了传统反演控制方法中的“微分膨胀”问题；最后，在目标作不同机动情况下，所设计的导引律与比例导引律、动态面导引律进行比较，仿真结果表明所设计的导引律具有更好的制导性能。
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