作者：卢青; 周军; 呼卫军滑翔飞行器轨迹规划椭球面
摘要：为了研究滑翔飞行器再入过程中的侧向机动问题，A＊算法的相关理论被引入到轨迹规划中。飞行距离较远时，地球的曲率必须加以考虑，且再入过程中飞行器会受到各种过程约束。针对现有规划方法中在平面上进行A＊算法推演的局限性，本文提出了一种基于椭球面A＊算法的轨迹规划方法。通过推导将过程约束引入A＊算法搜索过程中，从而规划出合理的轨迹。仿真结果表明，本文所提出的方法能够快速地对再入段的轨迹进行有效规划，具有很强的实用性。
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