作者：李烨; 郭建国; 赵斌; 尤雨骅; 卢晓东; 周...微机械电子惯导系统飞行器动力学卡尔曼滤波预测滤波半实物仿真
摘要：使用微机械电子（micro electro mechanical systems,MEMS）惯导系统（inertial navigation system,INS）的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散。针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学（aircraft dynamics,AD）信息辅助MEMS惯导解算的方法。它基于AD建立的飞行器运动模型和运动误差模型,利用实时解算的飞行器运动状态构建卡尔曼滤波器对MEMS惯导误差进行估计和修正。在此基础上,进一步考虑了INS/全球定位系统（global positioning system,GPS）组合导航时该方法的改进算法,提出了一种利用GPS定位信息和预测滤波器对飞行器动力学模型误差估计的方法。最后的半实物仿真实验结果表明,飞行器动力学信息辅助滤波器可以有效地减小系统误差,提高MEMS惯导系统输出精度。
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