作者：丛丽 李二翠 张立杨 秦红磊 薛瑞全球定位系统惯性导航系统带约束最小二乘降相关平差模糊度函数法
摘要：为了提高全球定位系统（global positioning system，GPS）定姿的性能及成功率，将带约束的最小二乘降相关平差法（constrained 1east squares ambiguity decorrelation adjustment，CLAMBDA）与模糊度函数法（ambi—guity function method，AFM）两种算法相结合，同时利用惯性导航系统（inertial navigation system，INS）姿态信息进行辅助，提出了一种GPS／INs组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中，将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解，然后再进行固定解搜索，如果姿态解算错误，则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间，用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后，GPS／INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明，相比于原算法，该算法能有效提高GPS定姿的成功率。
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