作者：刘洁瑜 蔚国强 杨建业捷联惯导系统激光陀螺仪旋转调制方案误差效应误差补偿
摘要：为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度，对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题，提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象，通过理论分析确定了连续旋转调制内外框架的调制速率；然后在常值误差补偿及有害误差效应补偿机理分析基础上，设计了双轴连续最佳旋转方案，在有效补偿激光捷联惯导系统项误差的同时，抑制了旋转所带来的有害误差效应，实现了旋转激光捷联惯导系统误差的高精度补偿。仿真结果验证了方法的有效性。
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