作者：周琪 秦永元 严恭敏 岳亚洲极区导航格网导航组合导航星跟踪器卡尔曼滤波
摘要：针对高纬度地区地理经线收敛，造成传统惯导力学编排在地理极点存在奇异值的问题，结合军用大飞机对全自主、高精度、长航时、全球范围导航能力的需要，提出了极区格网惯性／天文组合导航方案。首先以格林尼治子午线作为航向参考，可避免航向参考线在极点处收敛。在此基础上定义了格网导航坐标系，并推导了格网惯导力学编排及其误差方程，解决了传统力学编排在极区无法工作的难题。其次，利用星跟踪器瞄准线位置矢量在惯导平台坐标系和计算坐标系内的测量和计算之差，作为卡尔曼滤波的量测以估计和校正惯导误差。仿真分析表明，格网惯性／天文组合导航方案在8h内的定位误差小于400m，可满足大飞机极区导航的需要。
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