作者：孙景乐 赵保军形状匹配形状特征提取同心离散圆簇七阶不变矩zernike矩
摘要：为了满足跟踪过程中目标形状匹配的实时性要求，提出了用同心离散圆簇（cluster of concentric discretecir cles，cCDC）进行区域形状特征提取的方法，主要思想是将目标的质心定位在CCDC的圆心上，将目标图形映射到CCDC上，计算每个离散圆的形状特征值，组成一个特征向量来描述目标形状。该方法的优势在于计算量非常小而且受目标形状尺寸影响小，并具有平移、尺度和旋转不变性。计算速度分别是七阶不变矩和Zernike矩的10多倍和300多倍，能很好满足目标跟踪的实时性要求。
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