作者：朱凯 齐乃明 秦昌茂倾斜转弯导弹反演控制二阶滑模控制终端滑模非奇异
摘要：针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯（bank-to-turn,BTT）导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BTT导弹反演滑模控制器。反演设计的每一步均采用滑模控制对不确定性进行补偿,并在最后一步设计中采用非奇异二阶终端滑模控制,既能防止抖振对舵机造成损坏,又减小了累积误差。采用精确微分器解决＂计算膨胀＂问题,并证明了跟踪误差最终有界。仿真结果表明,通过适当选取设计参数,跟踪误差将收敛到原点附近任意小的邻域内。
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