作者：葛连正 沈毅 院老虎前向追踪三维制导模型二阶滑模观测器制导律
摘要：为了解决拦截器导引头的气动加热问题，提出了前向追踪（Head Pursuit）制导方法。该方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行，而在目标轨道的前方拦截目标，要求拦截器的速度低于目标的速度。在建立了目标和拦截器的三维制导模型基础上，采用全局二阶滑模控制理论设计了二阶滑模HP非线性制导律。并在考虑目标机动加速度未知的情况下，设计了观测器对目标机动加速度进行估计。通过拦截器拦截目标的弹道的数字仿真验证了制导模型和制导律的正确性。
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