作者：杨争斌; 钟丹星; 郭福成; 周一宇无源定位高斯牛顿迭代角速度
摘要：由于初始估计误差大、可观测性弱，且可得到的观测量受限等特点，对运动辐射源的快速单站被动定位一直是个难题。针对单站无源定位特点，对IEKF（iterated extended Kalman filter）算法进行改进，该算法对IEKF中的测量更新按照高斯牛顿迭代方法进行修正，从而减小非线性滤波的线性化误差，改善滤波算法性能。所提算法和UKF（unscented Kalman filter）、IEKF以及EKF（extended Kalman filter）算法的仿真比较表明，提出的算法可以用更小的计算量得到和UKF相当甚至更好的定位性能，在定位精度和收敛速度上明显优于IEKF以及EKF。
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