惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析

作者：熊芝兰; 郝燕玲; 孙枫惯性导航系统可观测性分析快速传递对准对准误差

摘要：依据控制理论中的可观测性分析方法，分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性，由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差，并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类，分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。

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