基于H∞最优控制理论的高超声速飞机纵向逆控制

作者：刘燕斌; 陆宇平纵向飞行控制高超声速飞机动态逆控制

摘要：针对高超声速飞机复杂的气动特性以及不确定的非线性模型，提出了基于H∞最优控制理论的逆控制方法。该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合，能够在复杂的飞行条件下，实现对高超声速飞机高度非线性解耦控制；同时还能抑制模型参数变化的扰动，从而确保了高超声速飞机的纵向稳定性，改善了其纵向模态的飞行品质。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。

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