一种非线性融合系统中的传感器管理方法

作者：周林; 刘先省; 金勇传感器管理非线性系统信息熵信息增量目标跟踪

摘要：针对非线性非高斯动态跟踪系统，提出一种基于序贯蒙特·卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差；然后利用信息熵计算目标的信息增量；最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明，在非线性系统下，该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。

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