网络控制系统的时延补偿策略研究

作者：胡晓娅; 森; 汪秉文网络控制系统状态观测器时延补偿

摘要：网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响.对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理.根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性.通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性.

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