作者：郑英; 胡修林; 方华京; 王辉故障诊断网络化控制系统网络延时观测器
摘要：在网络中,由于信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来了负面影响.针对网络化控制系统(networked control system,NCS)的随机延时,在事件驱动的执行器结点设置计时器和接收缓存区,在线获得了延时数据,建立了NCS的数学模型.通过增广模型法和等同输入法构建了两种观测器,从而产生残差,对网络化系统的控制故障进行了诊断,并提供了仿真结果.
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