UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

作者：吴玲; 卢发兴; 刘忠卡尔曼滤波无迹变换方位角预测纯方位跟踪

摘要：利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法-UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤.仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度上明显提高,并且在实际应用中,由于该算法实现简单、计算量小而增强了可用性.

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