作者：吴允平; 蔡声镇; 乐仁昌; 苏伟达; 吴进营...限时服务单片机程序多任务机制
摘要：针对单片机软件中由于任务超时导致的运行紊乱情况，提出了一种借助硬件的定时中断机制，只需只量资源就可实现的限时服务处理方法，并针对顺序操作和任务操作两种情况进行详细说明。能够防止和解决程序中出现因条件不满足而无法退出功能模块，出现独占MCU时间，以及多任务机制下的任务重叠，使资源间相互干扰而出现死循环状态或运行状态错误等问题，从而提高系统的冗余度和可靠性。
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