遗传算法及其在船舶运动控制器优化中的应用

作者：张宁; 张显库模糊控制遗传算法船舶模型

摘要：采用十进制基因编码的遗传算法，优化模糊控制器的隶属度函数。同时引入不同思路的变异、选择方法对模糊控制器的隶属度函数位置进行优化，由Matlab编程实现对某货船航向控制的多方面仿真。并作了种群规模、进化代数对模糊控制器性能影响的对比仿真研究。仿真实验表明，遗传算法用于优化船舶运动控制器效果明显。

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