作者：李银伢 郭治 王远钢pid控制待机控制满意控制相容性方差衰减度
摘要：研究一类随机系统同时具有期望的待机特征量指标和衰减度指标约束的满意PID控制问题．首先基于边界穿越定理，给出一种确定使闭环系统稳定和使闭环系统满足期望的衰减度指标约束的PID控制器参数解集的方法．再基于待机控制理论，推导出满足期望的待机特征量指标：平均滞留时间和平均待机时间指标约束的PID控制器参数解集表达式．应用满意控制思想，对上述期望指标的相容性进行了分析，给出了确定相容指标取值范围的有效算法，以及当期望指标相容时PID控制器参数解集的求取策略．用一个算例说明了该方法的可行性和有效性．
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