作者：王玖玲; 吴韶波; 张媛利; 邱佳慧; 刘琪组合导航协同定位滤波估计信息融合车联网
摘要：为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强。首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统独立地进行滤波估计,然后从GPS和V2X辅助定位中选择一个较好的估计结果和DR进行全局最优合成,最后以最优合成的结果反馈重置3个子滤波器。仿真结果表明,在GPS信号受多径干扰严重的时候,与单独GPS定位和GPS/DR组合定位相比,协同定位方法在性能方面分别提升了64%和36%,比常规方案有更高的定位精度和更好的环境适应能力。
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