作者：王琳; 仲崇权交流伺服系统永磁同步电机truetime网络时延网络丢包
摘要：交流伺服系统网络化趋势日益显著,针对永磁同步电机的研究主要集中在不断改进的控制策略上,很少与解决实际网络时延和丢包等问题相结合。研究了永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略,针对网络环境下存在的时延和丢包,推导出网络控制系统(NCS)数学模型;建立基于TrueTime和Simulink的仿真模型,模拟系统网络传输时的时延和丢包现象。结果表明时延使系统超调增大、调节时间加长,PI调节器对其影响有一定的鲁棒性,丢包导致系统稳定性变差。
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