作者：王永骥; 李棒棒; 刘磊级间分离导向销动力学建模约束力方程仿真
摘要：某两级飞行器的分离过程可分为3个阶段:锁定段、约束段和脱离段。导向销在约束段对两级产生约束作用使两级只能沿轴向相对平动。为了避免复杂的力学建模,将导向销等效为一自由度的约束节点来描述其约束作用。建立一种基于约束力方程(CFE, Constraint Force Equation)方法的分离动力学模型,在传统的分离动力学方程上添加约束方程和自由度方程构成CFE方程组。求解CFE方程组即可得到约束力和约束力矩。将CFE方法应用到整个分离过程,并通过单次仿真和蒙特卡罗仿真验证了该方法的实用性。
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