作者：沈笑云; 申金星; 张思远; 焦卫东漏点混合滤波卡尔曼滤波实时监视
摘要：针对变维卡尔曼滤波在ADS-B实时监视中的漏点实时处理效果欠佳的问题,提出了一种位置/速度混合滤波方法。根据ADS-B报文位置和速度信息不同时下发的特点,对变维卡尔曼滤波进行改进。设计了位置和速度两种量测方程,根据报文的类别选取不同的量测方程,利用报文中的速度（位置）和导航准确度类别对当前时刻的位置（速度）进行估计,有效改善了航迹的漏点问题。算法仿真结果表明,与变维卡尔曼滤波相比,本方法处理后的航迹点时间间隔更接近ADS-B报文的下发周期,对延时影响更小。
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