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航海模拟器中的岸线实时碰撞检测

作者:景乾峰; 神和龙; 尹勇; 刘秀文航海模拟器虚拟现实碰撞检测实时性

摘要:为实现航海模拟器中岸线的实时碰撞检测,对岸线数据采取网格化的预处理方式。建立网格划分的原则;基于裁剪算法进行划分,将网格数据存储至合适的数据结构;基于MFC实现碰撞检测算法并开发了测试程序。为增强碰撞检测的准确性,采用船舶轮廓点进行计算并应用网格拓展方法来避免特殊情况下的判断错误。结果表明,采用预处理后的岸线数据较直接遍历岸线大幅降低了运算量,保证了程序的实时性;所采取的碰撞检测算法精确度较高,增强了航海模拟器作为虚拟现实系统的行为和物理真实感。

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系统仿真学报

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