作者：孙国鹏; 郝向阳; 张振杰; 闫芃瑞合作目标识别多特征轮廓特征hu不变矩fast
摘要：针对视觉导航中合作目标识别问题,提出一种多特征递进判断的快速准确识别算法。通过图像轮廓特征、Hu不变矩特征以及FAST角点特征等多特征,对图像进行层层处理和判断,剔除非目标区域,最终实现合作目标的准确识别。在该过程中对算法进行了一些改进和加速策略,以满足实时性要求。室内外实验表明该算法在不同尺度、形变以及环境干扰等情况下依然可以准确地识别出合作目标,有较高的鲁棒性和适应性。
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