作者：陈金广; 江梦茜; 马丽丽扩展目标跟踪概率假设密度滤波随机有限集状态估计目标交叉
摘要：扩展目标跟踪过程中,若出现目标交叉,直接采用扩展目标高斯混合概率假设密度滤波算法会出现目标漏估计。针对该问题,提出了一种改进算法。计算每一时刻跟踪到的目标间的欧式距离,以此判定目标是否处于临近区域。在下一时刻,若临近区域内跟踪到的目标数目突然变少,则对临近区域内目标对应的高斯分量权值进行补偿;否则看作是正常的目标消亡现象,不作处理。使用处理后的高斯分量进行目标估计和跟踪。改进算法解决了因量测集分布紧密而被划分到同一个子集带来的目标数目漏估计的问题。仿真实验结果表明了改进算法的精确性与有效性。
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