作者：钱小斌; 尹勇; 张秀凤; 孙霄峰动力定位模拟器模型预测控制约束扰动
摘要：针对船舶动力定位模拟器中控制仿真系统的需要，提出了将含有积分器的模型预测控制算法应用于模拟器中。船舶动力定位模拟器主要用于动力定位操作人员的培训和适任评估，目前国内尚未开发出具有自主知识产权、功能完备的动力定位模拟器，主要依赖于国外进口。动力定位控制器是模拟器的核心技术之一，决定了模拟器的品质。考虑到未知缓变的海洋环境扰动对船舶的影响以及船舶推力的限制，设计了采用含有比例积分器的船舶动力定位模型预测控制器。该控制器能够使船舶在约束条件下克服外界扰动，到达并保持在期望位置。以一艘供给船为研究对象验证了算法的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
