作者：陈宁 聂垒鑫 龚嫚 吕庆伦船舶操纵模型快速傅立叶变换粒子系统虚拟海洋
摘要：船舶操纵模型和海洋场景是航海模拟器的核心环节,在MMG模型的基础上,对全回转拖轮双机双推进装置进行了合理分析,建立了船体受力模型,螺旋桨推进模型,然后通过龙格-库塔求解出船舶的速度、航向和轨迹;同时采用quadtree方法建立网格,并计算出网格顶点包含的高度图投影在相机中的高度,并与设定的极限值作比较,然后基于海浪统计频谱和快速傅立叶变换方法实时生成海面高度场;利用粒子系统模拟海洋场景中的雨雪气候;最后通过UDP和ADO协议实现各个软件平台的数据通信,实现了以全回转拖轮操纵模型为基础的虚拟海洋漫游。
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