作者：马爱民 张琦探雷声纳反水雷探测空间模型刚体理论
摘要：为解决高分辨率探雷声纳搜索水下目标的探测空间精确计算问题，将声纳探测波束视为刚体，利用波束的方向性函数和多波束成形特点，基于刚体坐标建立了高分辨率探雷声纳探测波束的表达模型；针对两类不同基阵结构的高频探雷声纳，分别依据刚体运动原理建立精确的空间探测模型，实现了探测空间的精确表达；结合实际应用中声纳对水下固定目标的有效探测长度问题，明确了两类声纳的探测空间结构，分别采用解析和数值解法．对两类基阵的空间探测模型实现求解,为满足实际应用需要，提出并实现了一种声劲探冽空间仿真三视图，可直观形象地表达整个探测空间，并用其验证了所建模型和求解方法的正确性。
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