作者：孙会鹏 李长春 延皓 张金英轨道板智能精调控制算法dogleg高速铁路
摘要：针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题，提出一种新型智能精调器。首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍；然后对其控制算法进行了详细说明，通过杓建轨道板精调的数学模型，推导用于定位控制的冗余方程，构建了理论基础，茅选取Trust-RegionDogteg优化算法进行仿真求解。仿真表明，此算法能够保证所有几何参数的可辨识性，且迭代过程具备较好的鲁棒性。考虑实际实际精调操作误差，选取多组水平的测量噪声进行参数辨识，分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响，在较大的测量噪声影响下，各点定位精度依然能够满足要求。该算法经过了多次现场试验，均取得了良好的应用效果。
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