潜空导弹运载器控制系统设计与仿真

作者：张海军 罗震垂直出水模糊控制pid控制弹道运载器

摘要：变深度水平发射垂直出水是潜空导弹运载器的一项关键技术。针对垂直出水的弹道控制,建立了运载器仿真的数学模型;并在控制理论和经验数据的基础上,分析了潜空导弹运载器水弹道控制的特点,设计了PID控制器和模糊控制器。结果表明：设计的两种控制器,能够满足指标要求,模糊控制器具有更强的适应能力。

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