作者：田源 任章大气层外拦截器被动跟踪修正球坐标系无迹卡尔曼滤波导引规律计算机仿真
摘要：针对大气层外拦截器使用红外导引头对目标进行被动跟踪的问题，在修正球坐标系下建立了仅有视线角测量信息的非线性滤波方程组，根据轨控发动机的工作状态分阶段设计了拦截器的导引规律，兼顾制导精度与滤波系统的可观测性要求，结合无迹卡尔曼滤波算法估计精度高和易于计算的特点实现了对目标的跟踪与制导信息的估计。以动能拦截器拦截处于自由段飞行的弹道导弹弹头为背景构造了计算机仿真试验，试验结果表明算法的跟踪效果和稳定性较好，拦截精度较高。
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