无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真

作者：万婧 艾剑良模糊控制无人机编队飞行飞行控制

摘要：将模糊技术应用于无人机编队飞行控制系统设计的研究中，在研究模糊控制理论的基础上，设计了无人机编队飞行控制系统，它包括无人机逮度、高度和方向三个部分的模糊控制器．针对编队飞行特点确定相应规则和算法，实现了对编队飞行中无人机的稳定控制，仿真结果说明此模糊控制器优于传统控制器，验证了此方法的有效性和可行性．

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