基于多普勒变化率的机载无源定位研究

作者：牛新亮 赵国庆 刘原华 常虹机载无源定位角度角度变化率多普勒变化率

摘要：针对机载无源定位可观测性弱、收敛速度慢、定位精度差等问题，提出了一种利用角度、角度变化率和多普勒变化率对地面目标进行定位的方法。给出了该方法的定位表达式和多次测量EKF滤波后的结果，并将该方法与只测角方法及角度变化率方法进行了比较。计算机仿真表明，该方法可观测性更强、收敛速度更快、定位精度更高。

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