作者：黄汉桥 周军 何明 胡诗国非缌陛鲁棒控制导引规律l2增益理论仿真
摘要：针对导弹与目标相对运动被控模型，应用Lyapunov第二法设计了一种基于L2增益性能指标的鲁棒制导律。在目标机动和制导参数变化时，这种制导律显出较强的鲁棒性，并不需要精确的测量目标加速度，只需得到视线转率测量值，容易在工程中实现。仿真中，分析比较了相同初始条件下鲁棒导引律与比例导引律的抗干扰性能和终端制导精度．仿真结果表明，当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时，鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。当仅存在目标机动时，鲁棒导引律不占优势。部分仿真情况下，制导系统的性能和精度可能低于比例导引律。
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