作者：符小卫 高晓光 旷艾喜小生境遗传算法航迹规划早熟收敛变长度染色体种群多样性
摘要：提出了一种基于小生境遗传算法的飞行航迹规划方法。把航迹编码为离散时间上变长度的飞行器速度和航向变化序列，并以此序列作为遗传算法种群中的个体，在这个变化序列中，每一个元素都考虑了飞行器的性能约束，因而，每个变化序列对应的航迹都是飞行器可飞的。初始种群不是随机生成，而是根据规划起点和终点的相对关系生成的。为了防止种群收敛于局部最优解，采用基于共享函数的小生境技术增加种群的多样性。仿真结果表明，算法能快速有效地在动态环境中规划出近最优的飞行航迹。
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