作者：贺朝霞 刘更 吴立言 何亚银虚拟样机刚柔耦合系统动力学仿真修正因子
摘要：基于集成CAD、CAE与可视化技术的虚拟样机技术，提出一种刚柔耦合系统动力学建模与仿真的方法。根据刚柔耦合动力学方程，建立计及刚体运动与弹性变形的系统虚拟样机。对于运动副间隙、摩擦力以及制造误差引起的建模与仿真误差，通过对比试验结果选择系统特征参数为修正因子进行调整，从而补偿以上因素对建模和仿真精度的影响。利用三维实体建模技术、有限元技术以及多体动力学分析，依照虚拟样机仿真和试验的建模仿真流程，完成了曲柄滑块机构的刚柔耦合动力学仿真实例。与试验对比结果表明建模方法和仿真流程的有效性和实用性。
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