碟式飞行器复合控制中的控制分配策略

作者：冯国虎碟式飞行器复合控制控制分配控制受限

摘要：针对碟式飞行器复合控制中的控制分配问题，提出了两种控制分配策略：基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略。这两种分配策略的设计和控制律设计相分离，控制律确定总的控制量，分配由单独的环节实现。仿真表明，不考虑控制量受限时，这两种设计实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补，达到了良好的控制性能；考虑控制量受限时，相对于非线性分配策略，最优分配策略避免了控制量受限的影响。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社