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海事执法船视频稳像与目标跟踪的仿真研究

作者:曹辉; 岳晋; 张均东; 任光船舶海天线小波变换视频稳像目标跟踪

摘要:根据海事执法船舶的新需求,提出了一种将视频稳像与跟踪有机结合的新方法:利用小波变换对海天线进行辨识、提取;再以海天线为参照,通过图像几何变换和云台反馈实现视频的双重补偿稳像;同时,利用截断中心点与全局坐标的位置关系,通过Kalman滤波器对截断中心点进行估计,实现对目标的截断跟踪。该方法不同于已有的稳像、跟踪方法,它充分地利用了海天线的运动参数,在解决输出稳定视频信号的同时实现了对目标的自动锁定跟踪。

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系统仿真学报

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