高度机动目标异步航迹融合算法

作者：辅小荣; 姜长生目标跟踪jerk模型异步融合极大似然融合坐标转换kalman滤波

摘要：在现代空战中，由于作战的需要，飞机运动会出现高度机动的情况。讨论了高度机动模型（Jerkmodel）目标跟踪问题，根据机载传感器中不同类型传感器的特点，提出了在高度机动模型下基于坐标转换Kalman滤波的异步目标跟踪融合算法。仿真结果表明，该算法可以有效地改善跟踪高度机动目标的性能。

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