作者：刘立群; 孙志毅免疫响应免疫pid水轮机非线性
摘要：免疫响应反馈理论是维持生物体免疫平衡的关键，T细胞在不同的免疫阶段所具有的促进和抑制功能，保证了系统的快速响应和足够的稳定性。针对水轮机调节系统具有高度非线性、时变不确定、非最小相位等特点，通过免疫系统与控制系统的类比，借鉴免疫响应调节机理，利用免疫PID控制器来控制水轮机调节系统，并对该系统进行了仿真研究，仿真结果表明当工况变化和存在扰动时免疫PID控制器能有效的改善水轮机调节系统的动态性能，增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。
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