作者：林明秀; 刘伟佳; 徐心和汽车辅助驾驶车辆跟踪模板匹配模板更新
摘要：动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题，为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪，提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下车辆灰度图像的特点，分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性，采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。
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