BTT导弹自动驾驶仪LQG／LTR积分控制设计

作者：林德福; 孙宝彩; 祁载康倾斜转弯导弹自动驾驶仪lqg积分控制卡尔曼滤波器

摘要：为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求，采用LQC／LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪．以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航．滚转耦合的气动模型，分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪，对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令，鲁棒稳定定性较强，具备一定抵抗通道间耦合的能力。

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