作者：刘震; 吴冰; 胡德文主动悬挂最优控制backstepping
摘要：建立了充分考虑液压装置动力学特性的1／4车辆非线性主动悬挂模型，并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略．仿真结果表明，运用所设计的控制器，车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性，同时能够有效的改善乘坐舒适性。
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《系统仿真学报》（CN：11-3092/V）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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