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汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究

作者:董小闵; 余淼; 廖昌荣; 黄尚廉; 陈伟民磁流变半主动悬架频域加权次优控制

摘要:针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加权次优控制可取得与频域加权最优控制相近的控制效果,而优于线性二次最优控制,在人体敏感的频段大大降低车身的垂直振动,提高车辆的平顺性能,改善轮胎的接地性.

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系统仿真学报

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