作者：王小敏无人直升机计算机视觉仿真哈夫变换
摘要：通过理论分析和计算机仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。从工程实践的角度研究了计算机观觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用，并提出了一种快速Hough变换算法，这种快速Hough变换比同精度的标准Hough变换快10倍以上，它的应用使整套算法的抗噪声能力很强。整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求。
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《系统仿真学报》（CN：11-3092/V）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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