D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统

作者：周芳芳; 樊晓平; 叶榛机器人运动学机器人三维模型可视化

摘要：一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg（D—H）参数表来描述。提出了采用D—H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法，实现了机器人的可视化，仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。

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