作者:李淑琴; 王欢; 李伟; 杨静宇机器人动态角色移动目标捕获团队
摘要:基于动态角色配置的思想,提出机器人动态构建团队,合作完成多移动目标围捕任务的算法,每个移动机器人执行一个角色,角色随着环境的动态变化而不断进行更改、交换,实现团队的动态构建,不仅能适应环境中的未知事件,而且能最大地发挥个体机器人在整个团队中的作用。在简单仿真环境中进行的模拟实验表明,多机器人能够有效地合作捕获多智能移动目标,文中提出的解决方案是行之有效的。
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《系统仿真学报》(CN:11-3092/V)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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