作者：晋玉强; 戴邵武; 胡云安非线性系统输入未建模动态自适应逆btt导弹
摘要：对于一类存在输入未建模动态的非线性系统，提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先应用两个神经网络设计了补偿器，一个用来估计输入未建模动态，另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求，如相对度为零，满足小增益条件等。仅要求D（u）逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器，并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律，同时证明了闭环系统的渐进稳定性。最后给出的BTT导弹纵向控制系统设计仿真实例证明了该设计方法的有效性。
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